<rp id="d1tpv"></rp>

<track id="d1tpv"></track>

<rp id="d1tpv"></rp>

    焊接機器人工作路徑規劃


    發布時間:2021-03-19 點擊:5047

    焊接路徑規劃是機器人焊接的首要問題。規劃焊接接頭的路徑方法有三種:一層一道焊、一層多道焊和多層多道焊。其中一層一道焊和一層多道焊的區別是選擇直線焊接擺動來規劃路徑,但擺動雖然減少了焊接道數,卻會對機器人產生更高的要求。多層多道焊是以上兩種焊接方法的結合。

    焊接路徑規劃主要分為:焊接參數規劃、焊道截面積規劃、焊接順序規劃和焊槍姿態規劃4部分。以V形坡口為例,首先在完成坡口的探測后,根據坡口總高度來計算坡口填充所需要的總層數;然后在層數確定后,運算出層高,并以此計算出簡化為菱形的焊道橫截面積,而每層的最后一道焊道設定為梯形;

    最后通過每層橫截面的總面積除以單道焊縫橫截面面積便可求該層的總道數。完成運算后,根據每層多道焊的數量排布來進行焊縫的填充,為保證焊道的填充飽滿致密和焊接過程平穩,選擇合適的焊接次序,V形坡口焊道排布及順序,在確定焊接次序后,根據焊道的安排,推導出焊道起、收弧點的坐標,繼而確定焊槍的位姿及其焊接擺幅,位姿和擺幅的確定決定于上述焊道的排布情況,使焊槍處于規劃的每道焊縫的對稱軸上,有助于焊出高質量的焊縫。

    上一個:暫無
    下一個:對于焊接機器人在焊接時需要注意什么?
    濟南焊接機器人|山東焊接機器人|焊接機器人廠家|焊接機器人

    版權所有 © 山東新子陽機器人公司

    13176417123
    經理
     發送短信
    浪货叫大声点老子让你更爽